Begrebet autoriseret kloakmester har eksisteret siden 1962, men længe inden havde man særlig lovgivning om udførelse afløbsinstallationer. Helt tilbage til 1904 kan man opspore lokale forordninger, der stiller krav om særlig viden for at få tilladelse til at udføre afløbsinstallationer i byerne.
I takt med samfundsudviklingen er kravene til kloakmesterens og medarbejdernes viden blevet større og større.